Sekolah ini didirikan pada 1890, dan dikenal sebagai Depoksche Europesche Lagere School.  Awalnya sekolah ini hanya dikhususkan untuk orang-orang Eropa, Indo, dan kaum mardijkers Depok yang telah yang telah disetarakan. Sejak 1961, Depoksche Europesche Lagere School dialih fungsikan menjadi SDN Pancoran Mas 02. Bangunan SDN Pancoran Mas 02 mencerminkan rancangan gaya arsitektur Eropa modern dan lokal yang mempertimbangkan iklim tropis Hindia-Belanda.